C616車床縱軸數(shù)控化改造設(shè)計
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- 序言
面對日趨激烈的競爭形勢,企業(yè)只有不斷開發(fā)適銷對路的新產(chǎn)品,才能保持其旺盛的生命力,而與有高精密,柔性化,高效率的特點的現(xiàn)代自動化制造系統(tǒng)是企業(yè)開發(fā)和創(chuàng)新產(chǎn)品的保證。我國是一個工業(yè)化相對落后的地區(qū),雖擁有大量的機械加工設(shè)備,但不能適應(yīng)制造業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)方式。所以,加工中心數(shù)控系統(tǒng)等加工設(shè)備為大多數(shù)制造商所親睞,但不菲的價格成為企業(yè)創(chuàng)新的瓶頸。目前最經(jīng)濟的方法就是對我國現(xiàn)有車床進行數(shù)控改造,這樣不但會大大改變現(xiàn)狀而且成本低,而且周期短有利于加工工業(yè)的發(fā)展。
設(shè)計任務(wù):
1、利用計算機(8086)對縱向(或橫向,其一即可)進給系統(tǒng)進行開環(huán)控制。
2、對C616普通機床進行相應(yīng)改造,傳動系統(tǒng)采用滾珠絲杠。
設(shè)計要求:
1、機械部分改造與計算
(一)、切削力的計算
(二)、滾珠絲杠的計算選型
(三)、齒輪及轉(zhuǎn)矩的計算
(四)、步進電機的計算選型
2、控制系統(tǒng)與零件
(一)、CPU 8086
(二)、8255 8259
(三)、驅(qū)動(功率放大器)
3、控制系統(tǒng)軟件
(一)、主程序
(二)、脈沖環(huán)分
(三)、直線插補
機械設(shè)計部分
經(jīng)濟型數(shù)控機床的改造一般是步進電機經(jīng)減速驅(qū)動絲杠,螺母固定在溜板箱上,帶動刀架左右移動,步進電機的位置可放在絲杠的任一端。對車床改造來說,外觀不能像產(chǎn)品設(shè)計要求的那么高,從而改造方便。從實用方便來考慮,一般都把步進電機放在縱向絲杠的左端。
一、機電一體化對機械部分的要求:
1、低摩擦導軌(滾動摩擦)精密絲杠(滾珠絲杠)。
2、無傳動間隙(用絲杠螺母副消除間隙)。
3、高剛度
4、高諧振頻率
5、低慣性(以提高穩(wěn)定性和響應(yīng)特性)。
二、設(shè)計已知條件:
1:、工作臺重量W=800N
2、起重動加速時間T=50ms
3、脈沖當量δ=0.01mm/step(縱向)
4、快速進給速度Vmax=2m/min(縱向)
5、工作臺行程L=640mm
6、主軸電機功率N=4kw
7、機床定位精度 0.02mm/300mm
8、切削進給速度 (縱向) ...