精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺位置控制的研究
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- 【摘要】在基于工業(yè)控制計算機的開放式數(shù)控系統(tǒng)中, 為實現(xiàn)精密數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的位豆控
制, 文中提出了半閉環(huán)智能控制方法, 并針對轉(zhuǎn)臺中蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)的特點, 提出了精密數(shù)控
回轉(zhuǎn)工作臺的雙向螺距誤差補償方法。該控制算法和補償算法已經(jīng)應(yīng)用在某航天火箭噴管銳楷加工
控制系統(tǒng)中。
關(guān)鍵詞計算機數(shù)控位呈控制控制誤差補償
當需要數(shù)控機床具有復(fù)雜的曲線和曲面加工能力時, 必須配
備回轉(zhuǎn)軸, 而數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺是在數(shù)控機床上完成回轉(zhuǎn)進給功能
的直接部件。采用蝸輪蝸桿傳動副的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺, 減速比大,
可以提高電機扭矩, 并且具有“ 自鎖” 功能, 可以在電機失電后保
持工件的位置, 因此, 在實際中得到了廣泛的應(yīng)用。目前, 由于受
到成本較高及反饋元件安裝困難等因素的影響, 較少采用全閉環(huán)
控制方式, 而更多采用半閉環(huán)控制, 如圖所示。
在對數(shù)控轉(zhuǎn)臺進行位置控制過程中, 為達到運行快速且平
穩(wěn)的要求, 必須開發(fā)一種智能的算法為保證機床的精度
要求, 必須對蝸輪蝸桿傳動副的反向間隙誤差和螺距誤差進行
補償。作者在調(diào)試某航天火箭噴管銑槽控制系統(tǒng)過程中發(fā)現(xiàn),
對于數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺, 若也象直線進給軸那樣采用單方向的螺
距誤差補償, 并不能收到良好效果。為此, 針對蝸輪蝸桿傳動副
的特點, 開發(fā)了基于智能控制的雙向螺距誤差補償方法,
能夠很好地滿足精密轉(zhuǎn)臺的位置控制要求。 ...
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