機械手夾持器畢業設計論文及裝配圖.rar
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- 本次機械手的設計本設計說明書主要對于夾持器,伸縮臂,液壓系統及PLC控制編程進行的設計思想和設計過程。內容主要包括:夾持器與伸縮臂總體方案的確定,采用了液壓與電動驅動系統,相應的涉及到電機和液壓缸的選擇計算,總體結構設計、主要部件的受力分析和強度校核。
題目的綜合訓練比較強,涉及知識面廣,重點在于培養工程思想及意識,理論聯系實際,提高初步設計能力。設計要求在保證其原有性能的前提下,盡可能地提高其特色即性能價格比。并且要求該機械手具有較小的體積,簡單的結構和低廉的價格,以及造型美觀的外形,各調整環節的設計要方便人體接近方便工具的使用。其難點在于結合實際,進行結構設計. 在設計過程中,本人綜合運用了四年來所學到的專業知識,感覺到自己專業知識中某方面的欠缺,通過再次的復習,明顯感覺到了知識的增長,我們從中學到了很多的知識,也體會到了畢業設計的綜合性,結合輔導老師的指導與自己的專業知識和生產實踐,才能較為完整地完成此次設計任務。
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