三坐標數控磨床設計（單片機控制）
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本次設計為三坐標數控磨床，該機床能通過三軸聯動，實現曲線直線等不同的加工路線，同時可以通過更換砂輪來加工不同的型腔和輪廓提高其表面質量。另外該機床也能夠對其它一些工具零件進行表面加工。
所設計的三坐標數控磨床，磨頭與立柱之間用鼠齒器相連，可以改變主軸與工作臺的角度。三個坐標方向的移動均由交流伺服電機帶動絲杠驅動，所選用的聯軸器為十字滑塊聯軸器，工作臺選用雙推與雙推軸承組成兩端固定支承，達到所要求的高精度。三個方向通過速度反饋和位置反饋實現閉環系統。主軸電機采用交流電機，由變頻器對其進行無級調速。所有電機均有單片機進行控制。
此設計主要對數控磨床的機構進行設計，了解單片機的工作原理，主要有以下幾個方面：X、Y工作臺的傳動機構設計，主要是滾珠絲杠的運用；伺服系統應用開環控制，了解它的工作原理；機床整體結構的設計，了解優缺點，充分考慮主要矛盾，擇優選取；數控裝置的設計，了解其控制原理。
設計中充分考慮經濟性、工藝性、適用性等要求，選擇最好的方案，以達到最佳的效果。
關鍵詞：數控 三坐標 銑床
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