7m凹凸国产刺激在线视频_久久精品网站免费观看调教_在线观看一区二区精品视频_欧美爽爽爽爽爽爽视频

  熱門關(guān)鍵詞：
凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手設(shè)計(jì)
  • 該文件為zip格式
  • 文件大小： 530.63 KB
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評(píng)級(jí)：
  • 更新時(shí)間：2016-12-21
  • 發(fā) 布 人： 649829230
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要 20 積分
  • 凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手設(shè)計(jì)


  • 凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)為三自由度的機(jī)械手臂，運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單，可以把手臂設(shè)計(jì)成為沿導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)，直接選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的液壓缸和內(nèi)脹式機(jī)械手爪，無(wú)須另行設(shè)計(jì)。外觀不要有手臂堵塞外形：設(shè)計(jì)盡量要求安裝方便，各非標(biāo)準(zhǔn)件加工方便。因此，不必設(shè)計(jì)成套形式，管道也不必安排在手臂內(nèi)部，可以采用軟管直接連接。

    本次設(shè)計(jì)的手臂不要光用于工業(yè)生產(chǎn)，因此，對(duì)各部件的加工精度及安裝要求不高，可以在通用機(jī)床上加工完成。
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹：包括手臂、手腕、手部和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。
    （1） 手部：即與物體接觸的部件，由物體接觸的形式又可分為夾持式和吸附式手部。
    （2） 手腕：是連接手腕和手臂的比肩，起改變工件的空間位置的作用。
    （3） 手臂：支撐手腕和手臂的部件以改變工件的空間位置。
    （4） 立柱：支撐手臂的部件，手臂的各部分運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的關(guān)系。
    （5） 行走機(jī)構(gòu)：為完成遠(yuǎn)距離的操作和擴(kuò)大使用范圍，可增設(shè)滾輪行走機(jī)構(gòu)。

    （6） 機(jī)座：它是機(jī)械手的基礎(chǔ)部件，機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部分和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝在機(jī)座上，起支撐和聯(lián)結(jié)作用。
    凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手設(shè)計(jì).zip ...
驗(yàn)證碼: 請(qǐng)?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)
凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手設(shè)計(jì)_下載(zip格式) 成套圖紙