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凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手設(shè)計(jì)
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  • 凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手設(shè)計(jì)

  • 凸輪軸加工自動(dòng)線機(jī)械手設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)為三自由度的機(jī)械手臂,運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單,可以把手臂設(shè)計(jì)成為沿導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng),直接選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的液壓缸和內(nèi)脹式機(jī)械手爪,無(wú)須另行設(shè)計(jì)。外觀不要有手臂堵塞外形:設(shè)計(jì)盡量要求安裝方便,各非標(biāo)準(zhǔn)件加工方便。因此,不必設(shè)計(jì)成套形式,管道也不必安排在手臂內(nèi)部,可以采用軟管直接連接。

    本次設(shè)計(jì)的手臂不要光用于工業(yè)生產(chǎn),因此,對(duì)各部件的加工精度及安裝要求不高,可以在通用機(jī)床上加工完成。
    執(zhí)行機(jī)構(gòu)介紹:包括手臂、手腕、手部和立柱等部件,有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。
    (1) 手部:即與物體接觸的部件,由物體接觸的形式又可分為夾持式和吸附式手部。
    (2) 手腕:是連接手腕和手臂的比肩,起改變工件的空間位置的作用。
    (3) 手臂:支撐手腕和手臂的部件以改變工件的空間位置。
    (4) 立柱:支撐手臂的部件,手臂的各部分運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的關(guān)系。
    (5) 行走機(jī)構(gòu):為完成遠(yuǎn)距離的操作和擴(kuò)大使用范圍,可增設(shè)滾輪行走機(jī)構(gòu)。

    (6) 機(jī)座:它是機(jī)械手的基礎(chǔ)部件,機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部分和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝在機(jī)座上,起支撐和聯(lián)結(jié)作用。
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