殘疾人電動輪椅設計
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- 摘 要
輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，但障礙物卻使輪椅受到很大限制。現代由于采用了傳統的輪式結構，只能夠在平地上行走，面對臺階、樓梯這樣比較復雜的地形卻顯得無能為力。電動性輪椅設計是采用輪腿式機器人結構，正常行駛時輪式工作，采用四輪驅動；遇到障礙時腿式工作，從而適應大多數地形；車身則采用自動導軌式調平結構，該結構簡單，調節方便。本次設計的主要工作包括：確定輪椅的工作方式以及工作結構形式、主體尺寸，并確定各主要零、部件的結構尺寸及其選型。
關鍵詞：輪椅 電動輪椅 輪腿式機器人
目 錄
摘要 ...................................................................................................................... 1
1 引言 ................................................................................................. 2
1.1 國內外發展情況 ............................................................................................. 4
1.2 設計內容 .....................................................................................................5
1.3 設計思路 ....................................................................................................5
2 系統方案 ....................................................................................................8
2.1 機械系統方案 ............................................................................................8
2.2 控制方案 ............................................................................................10
2.3 總體方案 .....................................................................................11
3 機械結構計 .........................................................................................12
3.1 鏈條的傳動設計 ..................................................................................12
3.2 電動機的選用 ............................................................................12
3.3 驅動電路設計 ......................................................................................13
4 控制系統設計 ...........................................................................................14
4.1 控制系統軟件設計 ..............................................................................14
5 總 結 ............................................................................................15
5.1 設計總結 .................................................................................... 15
參考文獻 ............................................................................................... 16
翻譯 ................................................................................................................... 17
致謝 ................................................................................................................... 26
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