焊縫自動跟蹤系統-焊接小車設計
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在設計中焊接機是最為典型且應用最廣泛的機動式焊接機械裝備，他主要包括電氣控制部分和機械部分，本設計重點介紹了自動焊機的機械部分和自動控制。機械部分是驅動焊體的移動部分，包括電動機，聯軸器，軸承和減速器等。自動控制部分主要是PLC自動控制。
目 錄
摘要 1
Abstract 2
概述 3
第1章 機械傳動裝置總體設計 4
1.1 擬訂傳動方案 4
1.2 絲杠螺母的選擇 4
1.3 電動機選擇 6
第2章 機械減速器設計 9
2.2 軸的設計 11
2.3 鍵的選擇與校核 14
2.5 箱體結構尺寸選擇 16
第3章 焊接專用夾具的設計（略） 18
第4章 直流調速系統設計 19
4.1 直流電動機調速原理 19
4.2 直流調速系統結構框圖設計 20
4.3直流調速系統各組成電路設計 20
4.4 晶閘管直流調速系統原理電路圖 24
第5章 PLC程序設計設計 27
5.1 電氣控制系統概述 27
5.2 可編程控制器的特點 27
第6章 設計小結 33
第7章 參考資料 34 ...
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